C0051
(Steering Angle Sensor Signal Malfunction)
يشير كود العطل C0051 إلى وجود خلل في إشارة حساس زاوية المقود (Steering Angle Sensor – SAS). هذا الحساس لا يعمل ضمن دائرة الفرامل المباشرة، بل يزوّد نظام الثبات الإلكتروني (ESP) بزاوية توجيه السائق الفعلية. وحدة ABS/ESP تقارن زاوية المقود مع سرعة العجلات وحركة السيارة الفعلية (Yaw Rate). عند وجود انحراف غير منطقي أو فقد استقرار في الإشارة يتم تسجيل كود العطل وتعطيل نظام الثبات.

اعراض الكود
الأسباب المحتملة للعطل
خطوات التشخيص
الحلول / الإصلاح
أخطاء شائعة عند الاصلاح
منطق تسجيل الكود
التشخيص التقني
ملاحظات من الورشة
[قراءات غير منطقية شائعة]
– زاوية ثابتة رغم تحريك المقود
– قراءة 5–10 درجات مع استقامة المقود
– فقد القراءة بعد فصل البطارية
– عودة الكود بعد القيادة مباشرة
[قرار فني سريع]
– قراءة غير صفرية والمقود مستقيم → تنفيذ معايرة
– لا تتغير القراءة مع الحركة → اشتباه حساس
– وجود أكواد CAN → فحص الاتصال
– يعود كود العطل بعد المعايرة → خلل داخلي محتمل
[إضافات ورشة]
– هذا الكود يظهر كثيرًا بعد تغيير بطارية أو دركسيون
– لا يتم استبدال الحساس قبل تنفيذ المعايرة
– المقود يجب أن يكون مستقيمًا أثناء البرمجة
– بعض الطرازات تحتاج قيادة لمسافة قصيرة لإكمال المعايرة
– توثيق زاوية القراءة قبل وبعد الإصلاح خطوة مهمة